Glavni cilindar kočnice ovdje je glavna komponenta. Ona prenosisila kočenja od papučice do čeljusti. Sastoji se od potisne šipke, kočionog crijeva, izlaza za ulje i tako dalje. Iz unutarnje strukture sastoji se od ulaznog kraja za ulje, kraja za kompenzaciju ulja, prvog klipa, drugog klipa i povratne opruge.
Glavni kočioni cilindar napunjen je kočionom tekućinom. Kad vozač nagazi na papučicu kočnice, on pritisne prvi klip da zatvori prvi kompenzacijski otvor, tako da prvi hidraulični cilindar može generirati pritisak za potiskivanje drugog hidrauličkog cilindra, a onda je i drugi kompenzacijski otvor također zatvoren, pa su dva klipa će potisnuti ulje na kočione čeljusti. U slučaju da klip br. 2 ne može stvoriti tlak, klip br. 1 također može stvoriti tlak pod dužim hodom; ali ako klip br. 1 otkaže, klip br. 2 ne može se pritisnuti pritiskom, pa se gura kraj klipa br. 1. Šipka može gurnuti klip br. 2, ali papučica kočnice je potrebna kako bi se osigurala veća sila pedaliranja.
Budući da je glavnom cilindru potrebno puno snage da bi se potisnuo za učinkovit rad, trebamo još jednu komponentu - pojačivač kočenja. Pojačivač se nalazi između glavnog cilindra i papučice kočnice. Koristi motor’s proizvodnjom za pomoć u kočenju. Sila potrebna da se stane na kočnicu ne mora biti velika.
Pojačivač se iznutra sastoji od potisne šipke ventila, poklopca za prašinu, zračnog filtra, opruge ventila, dijafragme ventila, povratne opruge membrane, vakuumskog povratnog ventila i hidrauličke potisne šipke. Kad vozač nagazi na papučicu kočnice, potisna šipka ventila otvorit će unutarnji ventil, pa će zrak kroz zračni filtar teći u prednju komoru dijafragme, motor će evakuirati stražnju komoru, a zrak sprijeda Stvorit će se pritisak u komori za potiskivanje dijafragme, čime će se dodatno potiskivati hidraulična potisna šipka da vrši pritisak na glavni cilindar kočnice, pružajući tako pojačanje kočnice, tako da se smanjuje sila okretanja kočnice.