(1) Proces kočenja: kada kočite, pritisnite papučicu kočnice, glavni cilindar kočnice opskrbljuje uljem svaki cilindar kotača kočnice, a klip je u ulju
Pod djelovanjem pritiska, frikcioni materijal se pritisne na kočni disk kako bi se ostvarilo kočenje.
(2) Princip pretvorbe energije: Trenjem se pretvara u toplinsku energiju i ispušta u atmosferu.
(3) Princip hidrauličkog kočenja
