AEB je skraćeno od Autonomno kočenje u nuždi, što se odnosi na normalnu vožnju vozila pod uvjetom ne-adaptivnog krstarenja. Ako vozilo naiđe na iznenadnu opasnost ili udaljenost od vozila ispred i pješaci su manji od sigurne udaljenosti, aktivno će kočiti (ali ima vozilo s tom funkcijom ne mora nužno moći u potpunosti zaustaviti vozilo) kako bi se izbjegla ili smanjila pojava sudara kao što su sudari na stražnjem kraju, čime se poboljšava sigurnost vožnje.
Općenito govoreći, AEB se sastoji od dva sustava, uključujući sustav neminovnog kočenja sudara vozila (CIB) i dinamički sustav potpore kočnicama (DBS). Sustav CIB-a bit će hitan slučaj u slučaju sudara sa stražnjim krajem, a vozač ne poduzme nikakve radnje. Kočite vozilo i DBS će pomoći izbjeći sudar kada vozač ne primijeni dovoljno akcije kočenja.
Ovaj sustav ima različite nazive različitih proizvođača. Na primjer, Toyotin sustav prije sudara (skraćeno PCS), Hondin CMBS (Sustav kočnica za ublažavanje sudara) i Mercedes-Benzov predsef siguran sustav i tako dalje, ali radni princip svih tih sustava je identičan.